无人驾驶车何时驶入百姓家? 责任安全问题成障碍

红灯、黄灯，随着交通灯变为绿色，一辆无人驾驶的深绿色越野车迅速启动，“启动时间3秒38，还是蛮快的。”负责计时的裁判员感慨地说，路边观众不由鼓起掌来，这是记者近日在第四届“中国智能车未来挑战赛”赛场上看到的情景。据了解，此次比赛有来自全国的14支无人驾驶车队参加。与前三届相比，今年比赛由城市道路和乡间道路组成，路况最为复杂，成绩也是最好的。

无人驾驶车，这个以前只会出现在电影里的交通工具，如今正在逐渐走进人们的生活。那么无人驾驶究竟是如何实现的，我国无人驾驶与国外相比还存在哪些差距，何时真正走进寻常百姓生活？紧张的比赛间隙，记者与相关专家进行了细致交谈。

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无人驾驶究竟如何实现？

在比赛现场，记者发现大赛组织方特意设置了模拟行人通过的障碍，有的无人驾驶车辆停了下来，有的则减速巧妙地避过，这是如何实现的？

大赛总指挥、中国工程院院士郑南宁介绍说，无人驾驶车是集视觉计算、模式识别和控制等众多技术于一体、具有人工智能功能的汽车。它有车载麦克风、声波定位仪、红外线传感器、罗盘、激光扫描仪和微波雷达等多种传感器，这些装置相当于无人驾驶车辆的“眼耳”，用来感知车辆周围环境，并将感知所获得的道路、车辆位置、障碍物信息等，传输给无人驾驶车辆的“大脑”——安装在车辆内部的高性能计算机进行分析和计算，以控制车辆的转向和速度，从而使车辆在遵守交通规则的前提下能够安全、可靠地在道路上自主行驶。

在清华大学计算机科学与技术系教授孙富春看来，无人驾驶车的运动控制包括感知、动作、行为3个部分。感知主要是通过车的“眼睛”认知周围环境，实现对环境的精确建模，如结构化环境中的车道线的检测、半结构环境中的边缘检测等；动作是指车的“大脑”在收到感知信息时作出的规划、控制与决策；而行为则是无人驾驶汽车在规划、控制与决策下产生的外在响应，体现了无人车的自主性能。

大赛现场，记者注意到，如果是在直道上行驶，无人驾驶车丝毫没有问题，车速也很快。而一旦出现弯道或者前方突然出现车辆，无人驾驶车就会变得“无所适从”。对此，有专家指出，更先进的无人驾驶车会按照交通法规自主行驶，自动识别交通标志、标线和信号灯，并根据前方交通状况自动选择跟车、换道或超车。